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第1章 可编程控制器的基础知识1

1.1 可编程控制器概述1

1.1.1 可编程控制器的定义与特点1

1.1.2 可编程控制器的结构与分类5

1.1.3 可编程控制器的常用产品7

1.2 可编程控制器的组成11

1.2.1 PLC的硬件组成12

1.2.2 PLC的软件组成13

1.2.3 PLC的常用外设14

1.2.4 PLC的通信方式15

1.2.5 可编程控制器的编程语言16

1.2.6 继电器控制与PLC控制的比较19

1.3 PLC的工作原理20

1.3.1 PLC的等效工作电路20

1.3.2 PLC的工作过程21

1.3.3 可编程控制器的逻辑运算25

习题126

第2章 S7-200系列PLC的硬件组成和指令系统27

2.1 S7-200系列PLC的硬件组成27

2.1.1 S7-200的CPU模块28

2.1.2 数字量扩展模块29

2.1.3 模拟量扩展模块31

2.1.4 通信扩展模块32

2.1.5 其他扩展模块32

2.2 S7-200系列PLC的指令系统33

2.2.1 位逻辑指令34

2.2.2 定时器指令41

2.2.3 计数器指令46

习题248

第3章 STEP 7-Micro/WIN 32编程软件的使用方法49

3.1 STEP 7-Micro/WIN 32概述49

3.2 输入梯形逻辑程序53

3.3 建立通信和下载程序58

习题361

第4章 S7-300/400系列PLC简介62

4.1 S7-300综述62

4.1.1 整体设计62

4.1.2 S7-300硬件组成67

4.1.3 处理器模块68

4.2 S7-400综述73

4.2.1 整体设计74

4.2.2 CPU76

4.2.3 程序设计77

4.2.4 通信77

4.3 S7-300/400的指令系统77

4.3.1 位逻辑指令77

4.3.2 定时器指令90

4.3.3 计数器指令103

习题4108

第5章 STEP 7编程软件的使用方法109

5.1 STEP 7编程软件简介109

5.2 组态111

5.2.1 组态概述111

5.2.2 组态步骤112

5.3 在OB1中创建程序119

5.3.1 编程串联电路119

5.3.2 编程并联电路120

5.3.3 编程存储器功能121

5.4 S7-PLCSIM仿真软件的使用122

5.4.1 使用S7-PLCSIM仿真软件调试程序的步骤123

5.4.2 应用举例124

5.5 系统调试126

习题5128

第6章 S7-200/300/400系列PLC控制系统实例129

6.1 基本数字电路程序实例129

6.1.1 自锁、互锁电路129

6.1.2 启动、保持与停止电路2例131

6.1.3 瞬时接通／延时断开电路133

6.1.4 延时接通／延时断开电路134

6.1.5 长时间定时电路2例135

6.1.6 振荡电路138

6.1.7 脉冲发生器电路3例139

6.1.8 计数器应用电路142

6.1.9 分频电路143

6.1.10 比较电路（译码电路）145

6.1.11 优先电路146

6.1.12 报警电路147

6.1.13 基本数字电路实验148

6.2 材料分拣控制系统实例150

6.2.1 控制系统模型简介150

6.2.2 控制系统功能描述151

6.2.3 控制程序分析152

6.2.4 材料分拣控制系统实验172

6.3 五层电梯控制实例174

6.3.1 控制系统模型简介174

6.3.2 控制系统功能描述175

6.3.3 控制程序分析176

6.3.4 五层电梯控制系统实验185

6.4 八层电梯控制实例187

6.4.1 控制系统模型简介187

6.4.2 控制系统功能描述189

6.4.3 控制程序分析193

6.4.4 八层电梯控制系统实验206

6.5 立体仓库控制实例208

6.5.1 装置简介208

6.5.2 任务分析208

6.5.3 程序分析209

6.5.4 立体仓库控制系统实验233

6.6 综合实例235

6.6.1 汽车自动清洗指示系统235

6.6.2 七彩霓虹灯控制系统237

6.6.3 LED灯图形控制系统241

6.6.4 运料小车控制系统244

6.6.5 交通信号灯控制系统249

6.6.6 密码锁控制系统252

6.6.7 电子时钟控制系统260

6.6.8 综合控制系统实验266

习题6267

第7章 S7-300/400 PLC机床控制系统的应用实例271

7.1 车床控制实例271

7.1.1 车床控制实例的控制要求271

7.1.2 车床控制实例的I/O地址分配表272

7.1.3 车床控制实例的梯形图273

7.1.4 车床控制系统实验274

7.2 钻床控制实例275

7.2.1 钻床控制实例的控制要求275

7.2.2 钻床控制实例的I/O地址分配表277

7.2.3 钻床控制实例的梯形图277

7.2.4 钻床控制系统实验279

7.3 磨床控制实例281

7.3.1 磨床控制实例的控制要求281

7.3.2 磨床控制实例的I/O地址分配表281

7.3.3 磨床控制实例的梯形图282

7.3.4 磨床控制系统实验283

7.4 组合机床控制实例284

7.4.1 组合机床控制实例的控制要求285

7.4.2 组合机床控制实例的I/O地址分配表285

7.4.3 组合机床控制实例的梯形图286

7.4.4 组合机床控制系统实验288

第8章 S7-300/400 PLC一般机械设备的应用实例291

8.1 通风机监控运行控制实例291

8.1.1 通风机监控运行控制实例的控制要求291

8.1.2 通风机监控运行控制实例的I/O地址分配表292

8.1.3 通风机监控运行控制实例的梯形图292

8.1.4 通风机监控系统实验293

8.2 简易桥式起重机控制实例295

8.2.1 简易桥式起重机控制实例的控制要求295

8.2.2 简易桥式起重机控制实例的I/O地址分配表295

8.2.3 简易桥式起重机控制实例的梯形图296

8.2.4 简易桥式起重机控制系统实验299

8.3 弯管机控制实例300

8.3.1 弯管机控制实例的控制要求301

8.3.2 弯管机控制实例的I/O地址分配表301

8.3.3 弯管机控制实例的梯形图301

8.3.4 弯管机控制系统实验303

8.4 锅炉引风机和鼓风机控制实例305

8.4.1 锅炉引风机和鼓风机控制实例的控制要求305

8.4.2 锅炉引风机和鼓风机控制实例的I/O地址分配表305

8.4.3 锅炉引风机和鼓风机控制实例的梯形图306

8.4.4 锅炉引风机和鼓风机控制系统实验308

8.5 多种液体混合装置控制实例309

8.5.1 多种液体混合装置控制实例的控制要求309

8.5.2 多种液体混合装置控制实例的I/O地址分配表310

8.5.3 多种液体混合装置控制实例的梯形图311

8.5.4 多种液体混合装置控制系统实验313

参考文献315