图书介绍

自动控制原理【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

张丽敏，陈孝桢编著著
出版社：北京：科学出版社
ISBN：9787030395931
出版时间：2014
标注页数：310页
文件大小：42MB
文件页数：317页
主题词：自动控制理论－高等学校－教材

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图书目录

第1章绪论1

1.1 引言1

1.2 自动控制科学与技术发展的历史回顾1

1.3 控制系统分类举例4

1.4 反馈控制系统的组成8

1.5 本书特点及对读者的建议9

第2章控制系统的数学描述11

2.1 用常系数线性常微分方程描述单输入、单输出线性时不变控制系统11

2.2 常微分方程的解20

2.3 用传递函数描述线性控制系统29

2.4 动态结构框图36

2.5 典型激励信号48

2.6 基本单元50

2.7 利用Matlab的Simulink对系统进行仿真53

习题63

第3章控制系统的时域分析67

3.1 控制系统的稳定性67

3.2 控制系统的动态特性81

3.3 控制系统的稳态误差97

3.4 举例108

3.5 高阶系统的时域分析及其简化122

习题133

第4章控制系统的根轨迹分析137

4.1 根轨迹137

4.2 根轨迹的角条件和模条件138

4.3 绘制根轨迹的基本规则139

4.4 举例148

4.5 控制系统的根轨迹分析163

习题168

第5章控制系统的频域分析170

5.1 频率特性函数170

5.2 频率特性的函数图像1——Nyquist图174

5.3 Nyquist稳定判据181

5.4 频率特性的函数图像2——Bode图189

5.5 稳定裕量204

5.6 闭环频率特性211

5.7 系统频率特性与闭环阶跃响应的关系215

习题218

第6章单输入单输出线性系统的校正与综合221

6.1 概述221

6.2 以二阶模型为综合目标的串联校正222

6.3 顺馈校正238

6.4 根轨迹校正247

6.5 利用Bode图校正控制系统259

习题272

第7章非线性控制系统分析275

7.1 非线性控制系统的基本概念275

7.2 小信号微变线性化分析法279

7.3 描述函数分析法281

7.4 相平面分析法294

习题307

参考文献310