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第1章 绪论1

1.1容错控制系统概述1

1.1.1背景1

1.1.2动机3

1.1.3发展概况及分类5

1.2被动容错控制6

1.3主动容错控制9

1.3.1基于FDI技术的主动容错控制9

1.3.2基于自适应技术的主动容错控制11

1.4容错控制研究的热点与难点问题13

1.5本书的研究范围16

第2章 线性系统自适应容错控制19

2.1执行器故障下容错控制系统描述20

2.2间接自适应容错控制系统设计23

2.3直接自适应容错控制系统设计29

2.3.1切换自适应控制增益方程29

2.3.2自适应控制增益方程32

2.4数值仿真算例36

2.4.1飞控系统仿真算例36

2.4.2火箭整流罩模型仿真算例40

第3章 不确定系统自适应容错控制45

3.1不确定容错控制系统描述47

3.2直接自适应非脆弱容错控制器设计48

3.3一类特殊执行器故障下自适应容错控制56

3.4不确定火箭整流罩模型仿真算例61

3.4.1直接自适应方法应用61

3.4.2间接自适应方法应用65

第4章 自适应容错H∞控制69

4.1容错H∞控制系统描述70

4.2状态反馈情况76

4.2.1 H∞补偿跟踪控制器设计77

4.2.2飞行器系统状态反馈仿真算例84

4.3动态输出反馈情况90

4.3.1ε-稳定控制器设计90

4.3.2飞行器系统动态输出反馈仿真算例100

第5章 线性系统容错H∞非敏感滤波106

5.1容错H∞滤波系统描述108

5.2非敏感可靠H∞滤波系统设计109

5.3 F-404发动机系统数值仿真119

第6章 关联部件故障自适应容错控制122

6.1分布式控制系统链接失效容错控制124

6.1.1关联部件故障描述124

6.1.2分布式自适应跟踪控制系统设计128

6.1.3分布式系统仿真算例133

6.2动态混沌系统自适应滑模容错控制137

6.2.1非线性耦合混沌系统137

6.2.2滑模FTC设计下的自适应同步140

6.2.3一类一致混沌系统仿真145

第7章 分布式系统自适应容错控制149

7.1分布式系统容错问题描述149

7.2分布式系统间接自适应容错控制151

7.2.1间接自适应控制器设计151

7.2.2分布式控制策略仿真算例155

7.3分布式系统组合自适应容错控制159

7.3.1组合自适应控制器设计159

7.3.2质量弹簧系统仿真算例165

第8章 复杂系统分布式自适应容错跟踪控制171

8.1分布式系统模型参考容错跟踪控制171

8.1.1分布式容错跟踪控制问题描述172

8.1.2分布式直接自适应鲁棒跟踪控制系统设计175

8.1.3组合大系统仿真算例180

8.2主从大系统分布式容错同步控制184

8.2.1主从大系统容错问题184

8.2.2主从大系统容错控制系统设计186

8.2.3复杂小车系统仿真算例193

8.3多智能体容错滑模跟踪控制197

8.3.1多智能体系统容错控制问题描述197

8.3.2容错滑模跟踪控制器设计200

8.3.3多智能体系统仿真算例206

参考文献210