机械原理【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

机械原理PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

目录3

第1篇 机械运动及其产生和变换3

第1章 绪论3

1.1 机械、机构和机器3

1.2　机械原理学科的形成和发展概况3

第2章　构件、约束和运动副6

2.1　构件及其分类6

2.2　构件的运动约束7

2.2.1 构件的自由度与约束7

2.2.2 日常生活中的各种机械约束8

2.2.3　约束力9

2.2.4　构件运动约束的设计9

2.3　运动副及其分类10

2.3.1 运动副10

2.3.2　运动副的分类11

思考题及习题12

第3章　机械系统常用的驱动和运动传递变换装置15

3.1 电动机15

3.1.1 电动机的基本原理与分类15

3.1.2　驱动电动机的机械特性曲线及其控制16

3.1.3　控制电动机17

3.2　内燃机18

3.2.1 内燃机的基本原理18

3.2.2　内燃机的特性曲线18

3.3　液压传动19

3.3.1　液压传动的基本原理和特性19

3.3.2　液压传动系统的组成20

3.4　气压传动20

3.5　其他新型驱动装置21

3.6.1　低副机构22

3.6　机械传动简介22

3.6.2 高副机构23

3.6.3　挠性传动机构24

3.6.4　组合机构26

3.7 机构的设计过程27

思考题及习题30

第4章　机构的结构31

4.1　运动链、机构31

4.2　机构运动简图31

4.3.2　机构拓扑图的关联矩阵和邻接矩阵37

4.3.1 机构与机构的拓扑图37

4.3　机构的数字存储37

4.4　机构的自由度38

4.4.1 机构自由度的概念38

4.4.2　机构的自由度与原动件数39

4.4.3 机构自由度的计算公式39

4.4.4　过约束44

4.5　机构的组成原理44

4.5.1 基本杆组44

4.5.3　机构的组成45

4.5.2　平面基本杆组的形式45

4.5.4　机构的级46

4.6　机构的变形与同构47

4.6.1 再生运动链法48

4.6.2　同构机构50

思考题及习题50

第2篇 机械系统的运动分析和设计57

第5章　速度瞬心及其应用57

5.1 速度瞬心的概念及其确定方法57

5.1.1　速度瞬心的概念57

5.1.2　构件速度瞬心的确定57

5.2　速度瞬心在机构速度分析中的应用58

5.3　瞬心线和瞬心线机构59

5.4　共轭曲线和共轭曲线机构60

5.5　在机构运动和结构分析中的高副低代60

思考题及习题61

第6章　平面连杆机构的运动分析和设计64

6.1 平面连杆机构及其应用64

6.2　平面连杆机构的基本运动特性67

6.2.1 曲柄存在的条件67

6.2.2　摇杆的极限位置和机构的急回运动特性68

6.3　连杆机构的演化69

6.4　平面连杆机构运动分析的解析法72

6.4.1 机构运动分析和设计解析法中方程组的求解方法72

6.4.2　平面连杆机构正运动学分析的直角坐标法74

6.4.3　平面连杆机构的逆运动学分析79

6.5　运动副间隙对机构运动的影响80

6.6　平面连杆机构的运动设计80

6.6.1 连杆机构运动设计的图解法81

6.6.2　平面连杆机构运动设计的位移矩阵法84

6.6.3　机构设计中应检验的运动学条件90

思考题及习题92

7.1 凸轮机构的组成及其应用98

第7章　凸轮机构的运动设计98

7.2 凸轮机构从动件运动规津的设计99

7.3 凸轮轮廓曲线的设计102

思考题及习题105

第8章　齿轮机构与轮系的运动分析和设计108

8.1 齿廓啮合的基本定津和共轭齿廓108

8.2　渐开线直齿圆柱齿轮传动109

8.2.1 渐开线的形成及其性质109

8.2.2　渐开线齿轮传动的特点110

8.2.3　渐开线直齿圆柱齿轮和齿条的几何尺寸、加工方法和基本参数111

8.2.4　渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动116

8.2.5　渐开线直齿圆柱齿轮传动的运动设计120

8.3　斜齿圆柱齿轮传动121

8.3.1　斜齿轮的端面和法面121

8.3.2　斜齿轮的啮合传动123

8.4　蜗杆蜗轮传动124

8.4.1 阿基米德蜗杆和蜗轮的加工方法和中间平面125

8.4.2　蜗杆蜗轮的啮合传动126

8.5　直齿圆锥齿轮传动127

8.5.1　背锥和当量齿轮127

8.5.2　直齿圆锥齿轮几何尺寸的计算及其啮合传动128

8.6　轮系的运动分析和设计129

8.6.1 定轴轮系的运动分析和设计129

8.6.2　周转轮系的运动分析和设计132

8.6.3 混合轮系的运动分析和设计135

思考题及习题137

第9章 其他常用机构的运动分析和设计142

9.1 间歇运动机构142

9.1.1 棘轮机构142

9.1.2　槽轮机构143

9.2　螺旋机构144

9.1.3　不完全齿轮机构144

9.3　空间连杆机构145

9.3.1 空间机构中的构件及其连接的描述145

9.3.2　坐标变换及其在空间机构运动学中的应用146

思考题及习题147

第3篇 机械系统的静力与动力分析和设计151

第10章　机械系统的静力分析和设计151

10.1 压力角和传动角151

10.2 死点155

10.3　机械中的摩擦、自锁和效率156

10.3.1 运动副中的摩擦和自锁156

10.3.2　考虑运动副摩擦时机构的力分析162

10.3.3　机械的效率和自锁163

思考题及习题166

第11章　机械系统的动力分析和设计171

11.1　平面连杆机构动态静力分析的方法171

11.2　机械的平衡173

11.2.1　刚性转子的平衡173

11.2.2　挠性转子的平衡简介176

11.2.3　机构的平衡简介176

11.3.1 刚性构件组成的单自由度机械系统的等效动力学模型178

11.3　刚性构件组成的单自由度机械系统的真实运动178

11.3.2　机械系统稳定运动的条件182

11.4　考虑构件的弹性时的机械动力学简介183

思考题及习题185

第4篇 机械系统运动和动力参数的测定及机械运动控制原理第12章　机械系统运动和动力参数的测定简介191

思考题及习题192

第13章　机械运动控制技术简介193

13.1 利用控制机构进行机械运动的控制193

13.2　机电一体化系统控制的基础理论简介194

13.3　周期性速度波动和非周期性速度波动的调节198

13.3.1 周期性速度波动及其调节198

13.3.2　非周期性速度波动的调节201

13.3.3 电子调速器202

思考题及习题202

第5篇 新型传动机构和新的研究课题207

第14章　新型传动机构简介207

14.1　渐开线少齿差传动207

14.2　摆线针轮传动208

14.3　谐波齿轮传动209

14.4　活齿传动210

15.2.2 灵感212

15.2.1　现有方案的修改212

15.2　机械系统运动方案的概念设计方法212

15.1 机械系统运动方案概念设计的一般过程212

第15章　机械系统运动方案的概念设计和新的研究课题212

15.2.3　组织法213

15.2.4　利用机械设计的书籍、工具书进行设计的方法213

15.2.5　基于功能、结构、约束的概念设计方法214

15.2.6　基于机构特征矩阵表示（qualitative matrix representation）的运动方案概念设计215

15.3 系统运动方案的评价216

15.4　机构学的一些新的研究课题217

思考题及习题219

参考文献220