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第1章 概论1

1.1 齿轮传动系统动态测试的内涵1

1.1.1 具内联系齿轮传动链1

前言页1

1.1.2 不具内联系的齿轮传动系统2

1.1.3 系统动态特性的识别与分析2

1.2 传动系统传动误差的概念3

1.2.1 传动误差的意义3

1.2.2 传动误差的动态模型5

1.3 传动误差检测装置概述5

1.3.1 传动误差检测装置的发展历史5

1.3.2 检测装置的分类7

2.2 传动误差数学模型的建立9

2.2.1 建模的含义及其准则9

第2章 传动误差的建模分析9

2.1 传动误差的物理意义9

2.2.2 传动误差的数学模型10

2.3 传动误差的时序模型13

2.3.1 几种常用的时间序列模型13

2.3.2 适于表示传动误差的时间序列模型14

2.3.3 三种时间序列信号模型的联系与适用性16

第3章 传动误差的分析方法19

3.1 傅里叶变换法19

3.1.1 BT法20

3.1.2 周期图法23

3.2 现代谱分析法24

3.1.3 谱估计性能分析24

3.2.1 最大熵谱估计25

3.2.2 自回归(AR)分析法26

3.2.3 自回归平均滑动(ARMA)分析法27

第4章 传动误差的数据处理31

4.1 FFT谱估计31

4.1.1 数学表达式31

4.1.2 极大能量最佳谱窗31

4.1.3 计算流程32

4.2 最大熵谱估计33

4.2.1 参数估计33

4.2.2 阶数的确定36

4.2.3 信号频率及幅值的估计37

4.3.1 参数估计39

4.3 ARMA谱估计39

4.3.2 ARMA模型的定阶44

4.3.3 功率谱密度的计算和频率的估计46

4.4 计算机模拟分析47

4.4.1 Burg算法与Marple算法的比较47

4.4.2 FFT谱与Marple谱的比较51

4.4.3 Marple谱与ARMA谱的比较53

4.5 时间序列的预报和补偿方法54

4.5.1 AR序列的预报方法55

4.5.2 预报补偿系统的构成56

4.5.3 计算机模拟补偿56

5.1.2 触发式相位测量原理60

5.1.1 调相式传动误差60

5.1 触发式相位计60

第5章 齿轮传动链传动精度检测及其装置60

5.2 绝对式传动精度检测装置66

5.2.1 装置的基本原理66

5.2.2 传感器的安装调整68

5.3 倍分频式传动精度检测装置71

5.3.1 装置的工作原理71

5.3.2 倍频与分频72

5.4 差频模拟式传动精度检测装置75

5.4.1 装置简述75

5.4.2 装置的工作原理76

5.4.3 测量过程的误差频率分析79

5.5 带辅助挂轮的差频式检测装置80

5.5.1 装置的工作原理81

5.5.2 测量信号的频率分析83

5.6 大型传动系统传动精度检测的新方法与装置--QL系统85

5.6.1 概述85

5.6.2 系统的组成86

5.6.3 系统工作原理92

5.6.4 数据处理系统95

5.7 螺纹式传动精度检测装置99

5.8 其他类型的传动精度检测装置101

5.8.1 旋转惯性式传动链精度检测仪101

5.8.2 高速小型传动链精度检测装置105

6.1 精度诊断的基本内容108

6.1.1 误差数据的预处理108

第6章 齿轮传动链的精度诊断与动态特性识别108

6.1.2 数据处理111

6.1.3 误差故障诊断120

6.2 检测装置在精度诊断中的应用122

6.2.1 传动精度的检测122

6.2.2 时域诊断实例分析131

6.2.3 频域诊断实例分析138

6.3 传动系统动态特性识别149

第7章 齿轮传动箱故障诊断技术156

7.1 齿轮箱常见的几种故障156

7.1.1 制造齿轮时造成的异常156

7.1.2 装配齿轮时造成的异常157

7.2.1 啮合频率及其各次谐波158

7.2 齿轮箱振动故障的特征信息158

7.1.3 齿轮在运行时产生的损伤158

7.2.2 隐含成分159

7.2.3 由调制效应产生的边频带160

7.2.4 附加脉冲164

7.2.5 交叉调制成分165

7.3 齿轮箱故障诊断法165

7.3.1 啮合频率及其各次谐波的分析165

7.3.2 边带分析167

7.3.3 细化(选带)分析169

7.3.4 倒频谱分析173

7.3.5 解调分析174

7.3.6 测试诊断实例179

参考文献199