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1 发展纵横1

无人机的发展趋势&刘春芳 李增良 赵璞 贾海东3

空天无人飞行器发展现状与关键技术分析&涂良辉 李来国 王文飞7

国外潜射无人机发展研究&高劲松 陈哨东13

无人机发展态势&扈平 赵忠春17

无人机的相关技术及发展趋势&杨洁 王小斌20

国外无人机标准发展综述&马滢24

美军无人系统在联合作战中的发展态势分析&黄波 郭明洁27

无人机研发论证&鹿轩 章文晋31

美国无人机技术发展路线图&王春峰 纪向炜 章声波34

在尴尬中前行——俄罗斯军用无人机发展之路探究&许抗 马正兵 李金钧37

俄罗斯军用无人机发展状况及趋势&赵伟杰42

军用无人机发展回顾与展望&刘建功 李增良 阎士标 武立社47

军用无人机系统的发展态势&万箐昱 陈平 朱镭 张一军50

攻击型无人机发展关键技术浅谈&秦青文 王栋54

浅谈军用无人机的现状及发展趋势&孟红57

战斗无人机的发展趋势和关键技术&陈平 朱镭 万箐昱 张一军62

浅议超声速／高超声速无人机发展趋势及关键技术&褚显应 崔东辉65

无人战斗机的安全性考虑因素&韩国春69

高空长航时无人机的发展展望&李程刚73

高空长航时太阳能无人机应用前景分析&李来国 涂良辉77

我国发展无人直升机的几点启示&刘芳国 潘小明82

无人直升机系统发展探讨&吴辉 王惠林 施加林 钟丽萍 雷亮85

无人机使用维护人员培训研究&李小奇 陈蕾 郭全90

2　作战使用95

无人直升机在消防应急救援中的应用&王慧飞97

无人机在抗震救灾中运用的优劣分析&江斌 任振 王远方101

小型无人机在发射场应用可行性研究&卞韩城 黄宁 衡红岩105

无人机侦察情报保障在非战争军事行动中的运用&江城 王远方 王银合110

无人机在反恐维稳战场的适应性要求&戴定川 盛怀洁 边晓利114

国外无人机在非传统安全领域的运用&王远117

美军无人机在伊拉克战场的作战运用&邹金和120

俄军无人机作战运用及特点研究&赵伟杰124

论无人机在美军阿富汗战略中的作用及其对我军的启示&潘志高128

当代局部战争无人机作战运用规律探讨&杨友才 徐舸132

当代局部战争无人机作战运用特点分析&周岁龙137

无人机体系作战样式与效能评估方法探讨&林涛 张克 涂震飚141

“埃坦”的特点分析及启示&方雷 纪向炜 韩晓丁 王春峰146

关注美国最新隐身无人侦察机RQ-170&纪向炜 方雷 章声波 韩晓丁149

对于反恐无人机加装武器形态的分析&赵集慧151

提高电子战无人机战场生存能力的思考&边晓利 盛怀洁 戴定川154

无人机在军事运输中的运用展望&秦智敏 何连超 蔡良新157

利用无人机开展无线电监测任务的要求与思考&费连161

潜射无人机作战模式与关键技术分析&常浩 庄剑 杨晓华165

平流层无人飞艇的作战使命和关键技术&孙中林 徐舸168

军用无人机的发展及应用&孙中林 徐舸172

未来无人机面临的任务&张丽 张波176

无人水面艇的作战使命和关键技术&徐舸 李全国179

3　设计与技术183

多学科设计优化在无人机结构设计中的应用&倪俊 姜年朝 宋军 戴勇 张逊185

低速联／排翼无人机总体气动布局试验研究&苏建民 刘斌192

可折叠机翼变形对气动特性的影响&吴健 昂海松197

仿蝴蝶微型飞行器的非定常气动特性研究&詹国强 昂海松 肖天航201

可变形折叠翼微小型飞行器气动布局设计&吴健 昂海松210

柔性翼微型飞行器水平阵风响应特性试验研究&史志伟 刘志强 丁超215

基于遗传算法的飞机气动布局优化设计&龚喜盈 周洲 周宏霞220

柔性翼微型飞行器流固耦合场数值模拟&凌维安223

飞翼式布局无人机多舵面组合控制分配技术&张羽白 陈林231

低智能通用型无人机飞行动态品质要求解析&赵永杰 王锋237

舰载无人机进近下滑角的独立测算方法&郁涛243

基于ANSYS的无人直升机垂平尾模态分析&姜年朝 张逊 戴勇 张志清 宋军247

基于ANSYS的无人机机翼大梁连接螺栓有限元分析&裴少俊 姜年朝 王兴刚 宋军 倪俊250

舰载垂直起落无人旋翼机研究&张雪明 徐明奇 郭景富 朱挽强 张达254

一种临近空间伞翼无人机概念设计&孙林峰 马晓平256

复合材料在无人机上的应用及技术发展需求&王伟260

全复合材料无人机结构设计与研究&何敏 杨莹 刘海 刘晓明264

无人机复合材料设计／制造关键技术&石庆华 曹正华270

先进复合材料结构飞机机械连接技术现状及发展方向&蔡闻峰 薛小平274

无人机翼型阵风响应的数值模拟&许晓平 周洲 王军利 范锐军278

后掠机翼跨声速静气动弹性特性研究&王军利 周洲283

无人机机翼结构优化设计&杨莹 刘海 支亚非289

无人机大展弦比机翼结构设计应用与研究&何敏 刘晓明 张世全 巫大秀294

某型飞机机翼油箱输油仿真研究&唐毅 周洲298

高综合度分布式无人机刹车系统&杨欧阳 李滨来305

容积式电液伺服无人机舵机系统研究&谷峰 姜继海308

无人机光纤灵巧作动器研究&吴忠 王东辉 包艳 张兵 郑普超311

无人机测风技术综述&刘伟 赵伟 刘建业314

现代无人机降噪路线图研究&林一平318

4　制导与控制325

无人机自主性研究&张举 祝小平 蔡天赐327

先进布局无人机控制系统重构研究&郑友胜 周继强332

在线故障诊断和重构飞行控制的集成设计研究&王文娟 刘长林340

基于有限状态机理论的无人机飞行控制与管理系统逻辑设计&谢慧慈 巩立艳344

无人机控制系统设计研究&白志强 刘培志 王晋华 胡雄文351

基于模糊理论的无人飞行器速度控制技术研究&陈林华360

无人机扩展飞行器管理系统研究&李引娟 朱雪耀363

临近空间浮空平台测控技术特点分析&郑昱367

小型气象无人机天基测控系统研究&邵琼玲 沈怀荣370

光纤陀螺技术在无人机导航领域的应用前景分析&陈常波 王玉发373

导弹制导技术在现代无人机上的应用&向昌雄376

无人直升机飞行控制技术发展要点&杜荃380

巡飞弹导航技术研究&李涛 刘发磊 宗军君 张明义382

磁航向在小型无人机导航系统中的应用&吴自雷385

先进PID控制在无人机控制律设计中的应用&刘伏虎 马晓平389

弹性飞行器低阶鲁棒飞行控制律综合&张子健 刘斌 苏建民 周宏霞394

基于时空关联的旋转不变异构景象匹配算法&曲圣杰 赵春晖 潘泉 程咏梅400

机载陀螺信号的卡尔曼滤波&李大健 齐敏406

无人机自动驾驶仪关键技术研究&王 洋 韩军海409

微小型无人机用硅微仪表捷联惯性组合导航系统&王巍 蔡春龙 黄继勋414

低成本GPS/INS组合导航定位技术研究&龚诚 赵毅 王锐418

基于GPS/Galileo组合导航的模糊度搜索空间研究&赵毅 龚诚425

无线电辅助捷联惯导系统的组合方法研究&郭涛 韩军海431

数字罗盘的实现及应用研究&王忠山 陈永帅 邹春海 王少海435

无人飞行器协同组网及其应用&张旭 吴潜443

多类无人机联合作战协同控制方法研究与仿真&沈延航448

蚁群原理在无人机航路规划中的应用&耿娜 马瑞健453

一种基于改进遗传蚁群算法的无人机航路规划方法&席庆彪 姚永杰 刘慧霞458

无人机三维航迹规划问题约束及代价模型&胡中华 赵敏 姚敏 李可现 吴蕊465

无人机低空突防系统航迹规划技术研究&刘萍 袁晓敏 严后选474

多无人机协同突防问题建模与规划方法研究&霍霄华 任敏479

无人机航路规划中的变步长A＊算法&吴剑 喻玉华 周继强 黄一敏486

采用直接语音控制技术的无人机时敏打击&王刚 程京梅 朱玉祜493

混合灵敏度H∞控制方法在无人机自动着陆的应用&丁瑞496

基于核心处理机的UCAS综合航电与决策控制系统仿真&赵平均 魏屹 丁兆平 王俊502

基于模糊Petri网和粗糙集约简的无人机战术任务决策研究&杨晓东 周锐 池沛508

基于TMS320F2812无人机飞行控制系统设计与实现&任要儒 严军辉 樊朝阳 李正轩519

基于ARM多串口——以太网网桥的设计&胡永红 姚通 丁璐525

无人机测控信道衰落特性及其抑制方式研究&郑金秀528

5　推进技术531

无人机进气道唇口隐身特性研究&沈元 昂海松533

浅谈微型涡轮发动机在我国无人机领域的应用&蔡肃民540

无人机用小型航空二冲程发动机燃油电子控制系统&马震 方宇 王兴海543

无人机用柴油动力装置的发展现状与分析&卞尔保 杨震寰547

激光等离子体推进技术在无人机上的应用探讨&祁宏斌 周人治 唐世建552

6　通信及数据链555

基于遥操作的无人机远程控制技术&吴潜潜 雷厉557

基于UCAV集群的战术网络研究&沈亮 魏屹561

无人机隐身通信系统中高级编码技术研究&文磊 雷菁 胡卫东 熊春林564

视频数据传输接口的设计及实现&胡小乔 薛敏彪 王健568

复杂电磁环境下无人机通信抗干扰问题研究&刘先虎572

基于数字移动通信技术的数据链构建初探&王海涛 余钧辉 李文波 余时晨576

无人机数据链技术&曾溢良 蓝金辉 吴阳581

宽带数据链路中的匹配抽取滤波器设计&李金喜 陈顺方587

战场复杂电磁环境下的无人机及抗干扰措施&肖四六 陈广 武霖 郑章593

7　任务载荷597

基于微小型无人机的目标图像关联定位技术&刘世廷 王向军 刘峰 文鹏程 房文涛599

基于块匹配和Kalman滤波的实时动态稳像技术&殷永凯 王向军 彭翔 刘世亭 房文涛604

数字图像处理技术在无人机对地打击中的应用&张生伟 梁国威 张国华609

小型变焦距摄像系统消杂光结构设计研究&刘家燕612

基于Flash的机载数字视频存储系统的设计&鲁剑锋615

画中画技术在无人机光电载荷中的应用及仿真&边栓成 毛鑫 王合龙619

中高空长航时无人机载雷达的发展趋势&康丽艳 王友林 常文胜 林幼权622

无人机载对海监视雷达技术发展研究&申静妮 王友林 叶琦 林幼权625

世界军用无人机光电载荷技术的发展分析&罗永胜 巩冠峰 冯长远 毛鑫629

无人机转塔系统的发展应用及其关键技术&余驰635

无人机光电侦察设备控制系统设计研究&刘春芳 李增良 刘建功 贾海东638

无人侦察攻击机系统光电稳瞄制导系统的发展&王惠林 雷亮641

无人直升机光电任务载荷发展研究&成刚 杜佩 宁飞647

无人机光电稳定跟踪平台关键技术分析&蒋鸿翔 丁祝顺651

微小型无人飞行器光电任务载荷技术&王向军 庞博 刘峰 周鑫玲 李杏华 谢洪波656

无人机光电信息综合处理的关键技术&王惠林 杜佩661

复杂作战环境下无人机图像拼接技术研究&郭博雷 王勇 张利刚664

基于特征信息的无人机视频图像跟踪&高文 朱明667

无人机载激光照射技术发展现状与展望&李其国 魏晓羽 孙同春 王晔 邵海军 宋余华 缪欣 郁麒麟 王宇673

无人机避障技术研究&李建 蓝金辉677

无人作战飞机悬挂物管理系统技术研究&王怡雄 王刚 巩冠峰682

8　系统与设备687

基于实时有限元技术的NXFS联合仿真系统仿真技术原理及其在无人机仿真上的应用&倪翔689

基于Vega的无人机雷达载荷视景仿真应用研究&席庆彪 万红坡 刘慧霞693

基于OpenGL的复杂目标FDTD建模三维可视化实现&朱良杰 宋祖勋 薛永宏699

电磁环境适应性验证平台中数据库设计与实现&薛永宏 宋祖勋 朱良杰 刘冰703

基于Vega的虚拟机载设备俯视地面战场环境的仿真研究&王帅 鲁剑锋 魏雅娟707

未来无人机机载软件工程化的探讨&王锦妮713

无人机系统互操作性概述&吕全喜 朱雪耀 彭永涛716

无人直升机飞行指挥与管理系统构建&廖智麟 曾国贵 阚兆成721

基于SCPI协议程控仪器的无人机测试系统的实现&李博726

一种双模式USB接口的数据采集存储器&韩勇豪 王少云729

一种可用于无人机结冰探测的传感器&王迅 张杰 郑英 郑燕734

飞机防冰与防冰涂料&王贤明 张燕739

无人机对空投锚节点的测距定位&郁涛743

某高原型无人机系统亟待改进的问题&宫海龙 李坦 崔扬华749

一种无人驾驶直升机便携操纵设备的设计与实现&黄正婧 张晓林 常啸鸣751

机载视频接口软硬件总体设计&吴广伟 薛敏彪758

一种基于MD5算法的无人机地面站软件加密保护方法&邹春海 陈永帅 王少海 周晓东761

基于模型的无人机自动检测、故障诊断技术研究&周军涛 段勇767

一种无人机故障诊断专家系统的设计&谭勇 盛怀洁772

一种鲁棒故障观测器在故障诊断中的应用&刘慧霞 肖佳伟 席庆彪777

美军无人机的维修保障分析&张晓春 宋国栋 吕艳梅782

浅谈提升无人机系统可靠性的技术思路&吴佳凯 马晓平785

无人直升机可靠性维修性要求分析与研究&陈圣斌 周晓光 曾曼成 方永红788

9　发射与回收795

电动无人机手抛仿真研究&张琳 沈廷航797

无人机自主着陆技术研究&王军强 贾彩媚804

无人机应急着陆系统分析&王波 高显忠 侯中喜808

小型折叠式无人机投放与展开仿真研究&袁理 何敏 陈斌813

无人机伞降回收技术发展启示&杨发友819

无人机-翼伞系统模型分析&张俊韬 侯中喜823

基于激光随动靶标的无人飞行器自主位姿测量方法&刘峰 王向军 吕博 许薇829

10　其他论文摘要833

无人机在民用领域使用的研究&孙张俊 张永孝 朱雪耀 王锐 和西龙835

基于CFD技术的微型旋翼无人机设计&何宇 富立836

太阳能无人机技术特点及关键技术研究&郭彬新 翟彬 马建超837

垂直起降固定翼飞翼布局无人机过渡飞行纵向稳定性研究&祝小平 王睿 周洲838

航空光电平台目标定位自适应卡尔曼滤波方法的应用研究&宋悦铭 刘晶红 戴明 谭力刚839

基于微型涡喷发动机的查打一体机总体设计研究&傅鑫 黄国平 刘学强840

航拍无人机旋偏云台控制系统设计与研究&何清华 罗伟 邹湘伏841

基于修正球坐标系的红外——雷达融合目标跟踪&邵玮 赵刚 祝小平842

适用于无人机侦察图像特点的分区域压缩算法研究&黄大庆 周未843

一种基于Costas环的BPSK解调设计&张才霞 王少云844