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第一章 分散型控制系统概述1

1.1 工业控制计算机系统的分类1

1.2 分散型控制系统的体系结构（DCS）2

1.2.1 分散过程控制级2

1.2.2 集中操作监督控制级（监控级）3

1.2.3 综合信息管理级3

1.2.4 通信网络系统3

1.3 分散型控制系统的特点3

1.4 分散型控制系统的主要功能4

1.4.1 控制功能4

1.4.2 显示功4

1.4.3 操作功能4

1.4.4 数据通信功能5

1.4.5 综合信息管理功能5

1.5 分散型控制系统的发展5

1.6 典型分散型控制系统的构成实例6

1.6.1 CENTUM综合仪表控制系统6

1.6.2 TDC3000分散型信息管理控制系9

1.6.3 西屋WDPF分散型控制系统11

1.6.4 CONNET 9000集散型控制系统13

第二章 过程控制站16

2.1 概述16

2.2 过程控制站的主要模式16

2.3 过程控制站的主要功能17

2.4 过程控制站的构成18

2.5 过程控制站实例21

第三章 DDC控制器28

3.1 概述28

3.2 DDC控制器的仪表属性29

3.3 DDC控制器的组成30

3.4 工业PC机32

3.4.1 工业PC286,386主要性能32

3.4.2 TVGA显示模板33

3.5 过程输入输出接口模板34

3.5.1 模拟量输入输出模板功能特点34

3.5.2 多通道数字量输入输出接口板35

3.5.3 各类通信模板功能35

3.5.4 虚拟存贮器板V—DISK（电子盘）36

3.5.5 输入输出模板常用实例36

3.6 信号调整器41

3.7 人机操作接口单元43

3.7.1 概述43

3.7.2 数据输入板（DEP）43

3.7.3 CRT显示器及键盘人机操作接口46

3.8 模拟显示操作单元46

3.9 DDC控制器的工作方式48

3.9.1 控制模式48

3.9.2 无扰动切换操作48

3.10 控制算法（内部仪表）49

3.10.1 概述49

3.10.2 典型控制算法介绍50

3.10.3 控制算法（内部仪表）实例58

3.11 DDC控制器软件73

3.11.1 软件类型73

3.11.2 过程检测和控制语言—实时控制BASIC语言74

3.12 几种过程控制软件功能描述84

3.12.1 LT/CONTROL实时控制软件包84

3.12.2 CON-DAS数据采集软件包86

3.12.3 DDC控制软件包87

第四章 显示操作站（DOS）89

4.1 显示操作站的构成89

4.2 显示操作站的功能91

4.3 控制回路的构成96

4.4 控制系统的组态97

4.4.1 DDC控制组态97

4.4.2 图形生成系统102

4.4.3 DDC显示组态104

4.4.4 I/O通道登记107

4.4.5 单位名称登记108

4.4.6 趋势曲线登记108

4.4.7 报警系统登记109

4.4.8 简易操作登记110

4.4.9 报表生成系统110

4.5 显示操作站软件110

4.5.1 实时多任务操作系统110

4.5.2 人—机会话语言110

4.5.3 诊断软件111

4.5.4 通信软件111

4.5.5 显示操作站软件包几种类型111

4.6 显示操作站典型实例121

4.6.1 YEWPACK Ⅱ操作站的特点121

4.6.2 硬件构成122

4.6.3 操作功能123

4.6.4 标准三画面124

4.6.5 趋势记录功能125

4.6.6 报警功能126

4.6.7 操作指导信息功能126

4.6.8 图示盘（图形显示）功能126

4.6.9 BASIC功能126

4.6.10 系统实用程序功能127

第五章 DCS与通信技术128

5.1 概述128

5.2 RS—423/422/485接口的应用136

5.3 RS—422和RS—485的比较139

5.4 工厂自动化系统的分级结构141

5.4.1 CIMS的背景和结构142

5.4.2 MAP/TOP的引出143

5.4.3 Mini—MAP/EPA144

5.4.4 MMS原理及设计145

5.4.5 协议数据单元（PDU）145

5.4.6 MMS的十大服务146

5.4.7 MMS通信方式148

5.4.8 MMS服务的状态机制148

5.4.9 MMS的目标模型148

5.4.10 MMS流控制149

5.4.11 MMS用户接口的考虑149

5.4.12 MMPM原理及实现149

5.5 关于现场装置及现场总线标准151

5.6 PROFIBUS的结构及其实现153

5.7 Bitbus（位总线）155

第六章 管理级系统161

6.1 概述161

6.2 管理系统的构成161

6.3 管理系统的功能162

6.4 管理级计算机162

6.5 管理级计算机的典型实例164

6.6 CIMS综合控制管理系统166

第七章 单回路型分散控制系统171

7.1 概述171

7.2 Digitronik系列单回路仪表172

7.3 YEWSERIES 80电子式控制系统179

7.4 KMM与SLPC性能对照184

7.5 TCS单回路调节器189

7.6 DDZ-S系列单回路调节器193

第八章 系统的可靠性195

8.1 概述195

8.2 系统可靠性的主要指标195

8.3 系统可信任性的概念197

8.4 提高系统利用率的措施198

第九章 典型系统应用实例204

9.1 TDCS-2000在蒸馏塔最佳化控制系统中的应用204

9.2 分散型控制系统在玻璃窑炉控制系统中的应用207

附录211

附录1 国内外分散型控制系统主要性能表211

附录2 控制算法221

参考文献230