图书介绍

自动控制原理【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

王军编著著
出版社：重庆：重庆大学出版社
ISBN：7562443408
出版时间：2008
标注页数：244页
文件大小：11MB
文件页数：253页
主题词：自动控制理论－高等学校－教材

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图书目录

第1章自动控制系统概述1

1.1 开环控制与闭环控制2

1.2 自动控制系统的分类5

1.3 对自动控制系统的基本性能要求6

习题18

第2章控制系统的数学模型10

2.1 控制系统的微分方程10

2.2 控制系统的传递函数13

2.3 动态结构图18

习题228

第3章时域分析法33

3.1 典型输入信号和时域性能指标33

3.2 一阶系统的时域分析36

3.3 二阶系统的时域分析37

3.4 高阶系统的时域分析44

3.5 系统的稳定性分析45

3.6 系统的稳态特性分析50

习题359

第4章根轨迹法62

4.1 根轨迹法的基本概念62

4.2 绘制根轨迹的基本条件和规则63

4.3 特殊根轨迹72

4.4 用根轨迹法分析系统性能77

习题481

第5章频率分析法83

5.1 频率特性83

5.2 典型环节的频率特性86

5.3 系统开环频率特性图的绘制97

5.4 频域稳定性判据108

5.5 开环频率特性与系统动态性能的关系116

5.6 系统的闭环频率特性125

习题5128

第6章控制系统的校正133

6.1 系统校正的基本概念133

6.2 串联超前校正134

6.3 串联滞后校正139

6.4 串联超前—滞后校正141

6.5 期望特性的校正144

6.6 PID调节器146

习题6150

第7章采样控制系统的分析151

7.1 信号的采样与复现151

7.2 z变换与z反变换154

7.3 采样控制系统的数学模型158

7.4 采样系统性能分析164

习题7171

第8章控制系统的状态空间分析与设计174

8.1 控制系统的状态空间描述174

8.2 线性定常系统状态方程的解182

8.3 线性定常系统的能控性和能观性184

8.4 线性定常系统的极点配置189

8.5 状态观测器192

8.6 李雅普诺夫稳定性分析197

习题8201

第9章非线性系统的分析204

9.1 控制系统的非线性特性204

9.2 相平面法208

9.3 描述函数法217

习题9221

第10章 MATLAB软件在控制系统分析和综合中的应用225

10.1 MATLAB简介225

10.2 控制系统的数学描述228

10.3 MATLAB在时域分析中的应用232

10.4 MATLAB在根轨迹中的应用234

10.5 MATLAB在频域分析中的应用237

10.6 MATLAB在现代控制理论中的应用239

附录242

参考文献243