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第1章 基本概念与普遍原理160

1.1 基本概念160

1.2 普遍原理161

第2章 质点静力学163

2.1 平面汇交力的合成163

2.2 平面汇交力的平衡167

2.3 空间汇交力的合成169

2.4 空间汇交力的平衡171

习题172

第3章 力系简化175

3.1 力对点之矩175

3.2 力对轴之矩175

3.3 力矩定理175

3.4 力对点之矩的分量176

3.5 力偶矩178

3.6 力偶的合成179

3.7 作用于刚体上力的等效180

3.8 力系简化181

习题182

第4章 刚体静力学185

4.1 二维刚体平衡185

4.2 二力和三力物体188

4.3 平面桁架189

4.4 三维刚体平衡192

习题193

第5章 摩擦197

5.1 滑动摩擦197

5.2 摩擦角198

5.3 含有滑动摩擦的问题198

5.4 滚动摩阻201

习题202

第6章 质点运动学204

6.1 质点运动的矢量表示204

6.2 质点运动的直角坐标表示205

6.3 质点运动的自然坐标表示206

习题207

第7章 刚体平面运动学209

7.1 刚体平面运动209

7.2 平移210

7.3 定轴转动210

7.4 一般平面运动212

习题218

第8章 质点合成运动219

8.1 矢量变化率219

8.2 速度合成219

8.3 加速度合成221

习题223

第9章 质点动力学225

9.1 质点运动方程225

9.2 运动质点的惯性力法227

9.3 运动质点的功能法228

9.4 运动质点的冲量动量法230

习题232

第10章 刚体平面动力学234

10.1 质点系的运动234

10.2 质点系质心的运动235

10.3 质点系相对质心的运动236

10.4 平面运动刚体的运动方程237

10.5 平面运动刚体的惯性力法239

10.6 平面运动刚体的功能法240

10.7 平面运动刚体的冲量动量法242

习题243

第11章 机械振动247

11.1 无阻尼自由振动247

11.2 无阻尼受迫振动254

11.3 有阻尼自由振动256

11.4 有阻尼受迫振动259

习题261

第12章 虚功原理266

12.1 约束与虚功266

12.2 虚功原理267

12.3 广义坐标和广义力270

12.4 平衡条件的广义坐标表示270

习题271

第13章 拉格朗日方程273

13.1 拉格朗日方程273

13.2 拉格朗日方程的初积分277

习题278

第14章 碰撞280

14.1 用于碰撞的基本原理280

14.2 恢复系数281

习题284

附录Ⅰ 重心与形心288

Ⅰ.1 薄板的重心与形心288

Ⅰ.2 组合薄板的重心与形心288

Ⅰ.3 三维物体的重心与形心289

Ⅰ.4 三维组合物体的重心与形心290

附录Ⅱ 转动惯量291

Ⅱ.1 转动惯量与回转半径291

Ⅱ.2 平行移轴定理291

参考文献293