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绪论1

第1章 继电器控制基础与PLC工作原理初步5

项目一 PLC应用入门—电动机点动控制5

一、项目导入 从“电磁继电器”到“PLC的虚拟继电器”5

二、项目分析 PLC电动机点动控制过程及原理剖析7

三、项目实施 PLC电动机点动控制实践8

四、相关知识11

项目二 PLC的硬件及1/0连接14

一、项目导入 PLC的“硬件组成”及“结构类型”15

二、项目分析 PLC的典型1/0电路17

三、项目实施 PLC—1/0连接实践18

四、相关知识21

项目三 继电器—电动机长动控制及常用低压电器24

一、项目导入 接触器及其功能25

二、项目分析 继电器—电动机长动控制“启保停”分析25

三、项目实施 继电器—电动机长动控制实践27

四、相关知识30

本章小结38

习题38

第2章 PLC基本指令及电动机基本控制环节39

项目一 电动机长动过程的PLC控制39

一、项目导入 PLC—电动机长动控制要求39

二、项目分析 PLC—电动机长动控制工作过程分析40

三、项目实施 PLC—电动机长动控制实践43

四、相关知识45

项目二 电动机Y/△启动过程的PLC控制47

一、项目导入 电动机三相绕组的Y连接和△连接48

二、项目分析 PLC—电动机Y/△启动控制要求及解决方案48

三、项目实施 PLC—电动机Y/△启动控制实践52

四、相关知识54

项目三 PLC正因脉冲指令功能测试59

一、项目导入 PLC正因脉冲指令功能图59

二、项目分析 PLC正因脉冲和负因脉冲功能简析60

三、项目实施 PLC正因脉冲功能测试实践60

四、相关知识62

本章小结64

习题64

第3章 PLC经典编程法及电动机基本控制环节66

项目一 PLC经验编程法—电动机“长动＋点动”控制66

一、项目导入 PLC—电动机“长动＋点动”控制要求66

二、项目分析 PLC—电动机“长动+点动”控制工作过程分析67

三、项目实施 PLC—“长动+点动”控制实践70

四、相关知识72

项目二 PLC“老改新”编程法—电动机正反转控制74

一、项目导入 交流电动机正反转运行的理论依据74

二、项目分析 PLC—电动机正反转控制“工作过程与控制要求”75

三、项目实施 PLC—电动机正反转控制实践78

四、相关知识80

项目三 PLC时序编程法—计数控制81

一、项目导入 预备知识81

二、项目分析 控制要求、时序图及梯形图82

二、项目实施 PLC—计数控制实践83

四、相关知识85

本章小结89

习题90

第4章 PLC基于工序的编程方法及顺序控制实例92

项目一 切换编程法—彩灯的PLC顺序控制92

一、项目导入 预备知识—SFC顺序功能图的基本约定92

二、项目分析 PLC—环系列彩灯“工作过程与控制要求”94

三、项目实施 PLC—彩灯顺序控制“实践任务、步骤及内容”95

四、相关知识98

项目二 切换编程法—交通灯的PLC顺序控制100

一、项目导入 PLC—交通灯“控制要求”101

二、项目分析 PLC—交通灯控制方案分析101

三、项目实施 PLC—交通灯顺序控制实践103

四、相关知识106

项目三 切换编程法—机械手工们搬运过程的PLC序控制107

一、项目导入 机械手工作过程基本控制要求108

二、项目分析 机械手工作过程分析109

三、项目实施 机械手工件搬运顺序控制实践115

四、相关知识117

项目四 步进编程法—彩灯2的PLC顺序控制119

一、项目导入 预备知识—状态继电器的步进触点119

二、项目分析 PLC—彩灯2的工作过程与控制要求120

三、项目实施 PLC—彩灯2顺序控制实践121

四、相关知识123

项目五 步进编程法—机械手工件分拣过程的PLC顺序控制123

一、项目导入 机械手基本情况及控制要求123

二、项目分析 工序及控制方案124

三、项目实施 PLC—机械手工件分拣顺序控制实践131

四、相关知识133

本章小结133

习题134

第5章 PLC功能指令及其典型应用135

项目一 七段数码管的PLC控制135

一、项目导入 预备知识—指令的P尾缀与D前缀的含义135

二、项目分析 基本情况及控制要求136

三、项目实施 PLC—数码管显示控制实践140

四、相关知识141

项目二 送料小车的PLC控制144

一、项目导入 小车工作过程基本情况、工序及控制要求144

二、项目分析 控制程序及重点过程分析145

三、项目实施 PLC—小车送料顺序控制实践149

四、相关知识150

项目三 步进电机的 PLC控制151

一、项目导入 步进电动机控制工序及控制要求152

二、项目分析 步进电机控制程序及重点过程分析153

三、项目实施 PLC—步进电机步进控制实践154

四、相关知识156

本章小结157

习题158

第6章 PLC联网通信及计算机监控组态159

项目一 三菱PLC—232网络的通信及计算机监控组态159

一、项目导入 预备知识—串行异步通信159

二、项目分析 编程口232通信及监控—技术上的3项内容160

三、项目实施 编程口232通信监控组态实践162

四、相关知识168

项目二 三菱PLC85：1：N网络的通信及计算机监控组态171

一、项目导入 485通信及监控—技术上的3项内容171

二、项目分析 485通信及监控分析172

三、项目实施 485通信及监控实践173

四、相关知识180

项目三 科威PLC—CAN网络+232网络的通信及计算机监控组态185

一、项目导入 CAN+232通信及监控—技术上的3项内容185

二、项目分析 CAN+232通信及监控分析185

三、项目实施 CAN+232通信及监控实践188

四、相关知识191

本章小结193

习题193

第7章 典型机床、设备的电气控制及PLC改造194

项目一 CA6140车床的电气控制及用PLC进行改造194

一、项目导入 CA6140车床原有电气控制线路194

二、项目分析 用PLC对CA6140车床的电气控制线路进行改造196

三、项目实施 CA6140车床控制实践197

项目二 液压组合机床的PLC控制199

一、项目导入 液压组合机床控制基本情况、工序及控制要求199

二、项目分析 液压组合机床控制分析200

三、项目实施 液压组合机床顺序控制实践205

项目三 交流双速电梯的PLC控制207

一、项目导入 基本情况介绍207

二、项目分析 控制程序及重点工作过程分析211

三、项目实施 交流双速电梯顺序控制实践220

本章小结222

习题222

第8章 西门子、三菱、欧姆龙等PLC的基本应用与仿真调试223

项目一 西门子57—200系列PLC基本应用实例及仿真调试223

一、项目导入 西门子PLC简介223

二、项目分析 西门子PLC—电动机启保停“工序要求”及“解决方案224

三、项目实施 西门子PLC—电动机的启保停控制实践226

项目二 三菱FX系列PLC程序仿真调试231

一、项目导入 完成电动机Y/△启动程序的录入、仿真调试231

二、项目分析 仿真调试的实践内容及实践过程描述231

三、项目实施 仿真调试的实践操作232

项目三 欧姆龙CQM系列PLC基本应用实例及在线调试234

一、项目导入 欧姆龙PLC简介234

二、项目分析 欧姆龙PLC—电动机启保停“控制要求”及“解决方案236

三、项目实施 欧姆龙PLC—电动机的启保停控制实践238

本章小结244

习题244

第9章 电气控制与PLC—课程设计指导245

项目一 某焊条生产设备PLC的Y/△启动装置的设计249

一、项目导入 某PLC的Y/△启动控制设计要求249

二、项目分析 总体设计分析250

三、项目实施 总体设计实践251

项目二 课程设计选题261

选题1：某焊条生产设备的PLC Y/△启动装置设计261

选题2：某皮带运输机传输系统的PLC控制装置设计262

选题3：某生产流水线小车的PLC控制装置设计263

选题4：某液压组合机床的PLC控制装置设计264

选题5：某机械手计件搬运过程的PLC控制装置设计266

附录A 三菱FX系列PLC编程软件FXG P操作举例269

附录B 三菱FX系列PLC手持编程器（HPP）操作举例275

参考文献278