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序言1

前言1

第1章 绪论1

1.1 创新的概念与内涵1

1.1.1 创新的意义1

1.1.2 创新与创新思维2

1.1.3 创新的内涵3

1.2 创新思维的训练4

1.2.1 创造性思维的基本机制4

1.2.2 扩散思维和集中思维的统一6

1.2.3 创新思维训练7

1.3 创造性人格9

1.4 思维定式11

1.4.1 思维定式概述12

1.4.2 思维定式的弱化训练14

1.5 创新方法16

1.5.1 逆向思维法16

1.5.2 奥斯本检核表法18

1.5.3 5W1H法21

1.5.4 和田十二法22

1.5.5 信息交合法25

1.5.6 智力激励法26

1.5.7 TRIZ方法28

思考题32

第2章 电子创新技术34

2.1 电子创新领域34

2.1.1 消费电子产品34

2.1.2 汽车电子产品34

2.1.3 网络设备与IT35

2.1.4 节能创新36

2.1.5 机电一体化创新37

2.1.6 医用电子创新37

2.2 电子技术应用基础39

2.2.1 传感器技术40

2.2.2 运算放大电路46

2.2.3 测量放大辅助电路51

2.2.4 采样保持电路51

2.2.5 数字电位器53

2.2.6 模拟信号隔离54

2.2.7 数据采集56

2.2.8 V/F、F/V变换58

2.2.9 信号的执行58

2.3 CPLD/FPGA的应用60

2.3.1 传统数字电路设计方法的局限60

2.3.2 EDA技术61

2.3.3 应用举例62

2.4 数字信号处理技术65

2.4.1 DSP芯片的发展65

2.4.2 TMS320C54xDSP的优点66

2.4.3 TMS320C54xDSP的结构66

2.4.4 CPU及总线结构68

2.4.5 内部存储器组织69

2.4.6 片内外围70

2.4.7 DSP开发环境的建立71

2.4.8 应用举例74

2.5 ARM技术78

2.5.1 ARM技术应用78

2.5.2 ARM微处理器的特点79

2.5.3 ARM开发硬件环境介绍80

2.5.4 ADS应用简介83

2.6 电子新器件新材料96

思考题97

第3章 电子产品设计方法98

3.1 电子产品设计流程98

3.1.1 设计方案论证与评审98

3.1.2 初样制作98

3.1.3 测试验证阶段99

3.1.4 小样生产100

3.1.5 生产性试制阶段（批量试生产阶段）100

3.2 电子设计中强电的使用102

3.2.1 三相五线制102

3.2.2 三相五线制的使用与安全问题102

3.3 原理图与PCB设计技术103

3.3.1 电路设计工具103

3.3.2 原理图设计技巧105

3.3.3 PCB设计基本概念106

3.3.4 电磁兼容与PCB108

3.3.5 PCB设计方法与原则110

3.3.6 抗干扰设计116

3.3.7 设计的可制造性118

思考题121

第4章 电子测试与技术报告写作122

4.1 常用仪器介绍122

4.2 数字示波器的原理与使用123

4.2.1 数字示波器的原理123

4.2.2 数字示波器的使用126

4.3 万用表136

4.4 电子设计的规范化问题138

4.4.1 概述138

4.4.2 规范化设计说明139

4.5 设计技术报告写作142

4.5.1 设计技术报告的内容与要求142

4.5.2 设计技术报告的撰写要领143

4.5.3 设计技术报告撰写中应注意的问题144

4.5.4 设计技术报告写作案例146

思考题153

第5章 创新设计实践154

5.1 典型单片机最小控制系统154

5.1.1 建立开发环境154

5.1.2 机器人最小控制系统电路板设计161

5.2 电机控制166

5.2.1 伺服电机原理与控制方法166

5.2.2 直流电机控制方法169

5.3 机器人的组装、测试和控制181

5.3.1 组装机器人、测试伺服电机181

5.3.2 开始/复位指示电路和编程181

5.3.3 用调试终端测试速度控制182

5.3.4 基本巡航动作、匀加速/减速运动183

5.3.5 用函数调用简化运动程序设计186

5.3.6 用数组建立复杂运动189

5.4 红外线探测193

5.4.1 搭建并测试IR发射和探测器对193

5.4.2 探测和避开障碍物196

5.4.3 高性能的IR导航200

5.4.4 俯视的探测器203

5.5 LCD应用206

5.5.1 LCD显示器简介206

5.5.2 编写LCD模块驱动程序209

5.5.3 用LCD显示状态参数213

5.6 步行机器人案例216

5.6.1 步行机器人的各种运动编程方式216

5.6.2 步行机器人的运动原理217

5.7 视觉机器人轨迹跟踪应用案例234

5.7.1 任务介绍234

5.7.2 传感器原理和调试234

5.7.3 轨迹跟踪237

5.8 嵌入式技术在电子设计中的应用244

5.8.1 概述244

5.8.2 FPGA的应用245

5.8.3 ARM技术的应用248

思考题259

参考文献262