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第一章 汽车安全概述1

1.1 安全问题的回顾1

1.2 提高汽车安全性的有效途径4

1.2.1 日本政府管理汽车的法律体系和认证制度4

1.2.2 美国政府管理汽车的法律体系和认证制度7

1.2.3 欧洲汽车型式认证制度8

1.3 我国汽车安全技术现状与展望9

1.3.1 产品质量管理的变革9

1.3.2 我国汽车标准体系概述9

1.3.3 我国汽车安全技术现状9

1.3.4 我国汽车安全技术发展趋势和提高汽车安全性的措施11

参考文献12

第二章 各国汽车安全技术法规对比与分析14

2.1 世界各国汽车安全技术法规特点及项目14

2.1.1 世界三大汽车技术法规特点及我国汽车强制性安全标准概述14

2.1.2 世界各国汽车安全技术法规一览表16

2.2 汽车主动安全性法规（标准）主要项目对比分析26

2.2.1 灯光26

2.2.2 视野29

2.2.3 制动31

2.2.4 轮胎34

2.3 汽车被动安全性法规（标准）主要项目对比分析35

2.3.1 座椅及头枕35

2.3.2 安全带37

2.3.3 安全带固定点40

2.3.4 汽车门锁及门铰链42

2.3.5 侧门强度（静态）42

2.3.6 车顶强度（静态）43

2.3.7 转向系统44

2.3.8 内部凸出物44

2.3.9 汽车乘员碰撞保护44

2.3.10 轿车前后端保护45

2.3.11 汽车及挂车侧面及后下部防护46

2.4 汽车防火安全法规（标准）主要项目对比分析46

2.4.1 汽车燃油箱46

2.4.2 内饰材料的燃烧特性47

2.4.3 汽车碰撞时燃油泄漏47

第三章 被动安全性能试验方法及典型试验设备48

3.1 概述48

3.2 零部件台架试验方法及试验设备48

3.2.1 车顶及侧门强度试验48

3.2.2 安全带固定点试验50

3.2.3 门锁及门铰链试验52

3.2.4 安全带试验52

3.2.5 座椅及头枕试验56

3.2.6 燃油箱试验58

3.2.7 转向柱试验59

3.2.8 内部凸出物试验60

3.3 零部件模拟碰撞试验方法与设备61

3.3.1 HYGE试验装置61

3.3.2 CATARC、UTAC和TNO模拟碰撞试验装置63

3.3.3 德国TUV零部件模拟碰撞试验装置64

3.3.4 美国MTS模拟碰撞试验设备64

3.3.5 VIA碰撞试验装置65

3.3.6 模拟碰撞试验装置滑车驱动方式66

3.3.7 模拟碰撞试验设备的吸能装置66

3.3.8 滑车与拖车间的联结及脱钩机构68

3.4 实车碰撞试验方法与试验设备69

3.4.1 正面碰撞试验69

3.4.2 侧面碰撞试验72

3.4.3 实车碰撞试验程序72

3.4.4 实车碰撞用主要试验设备75

参考文献79

第四章 数据采集与处理81

4.1 电测量信号采集处理与分析系统81

4.1.1 电测量系统概述81

4.1.2 测量传感器87

4.1.3 信号适调91

4.1.4 计算机接口技术95

4.1.5 数字滤波98

4.1.6 电测量系统的可靠性设计101

4.1.7 电测量系统应用实例105

4.2 光学信号采集处理与分析系统106

4.2.1 序列影像运动分析方法概述106

4.2.2 序列影像运动分析系统107

4.2.3 物方坐标解析的理论分析118

4.2.4 序列影像运动分析在汽车碰撞试验中的应用124

参考文献128

第五章 模拟人的试验装置——假人130

5.1 假人发展简史130

5.2 第50百分位HybridⅡ和Ⅲ男性假人130

5.2.1 HybridⅡ第50百分位男性试验假人130

5.2.2 HybridⅢ第50百分位男性试验假人131

5.3 其它类型正碰撞假人138

5.3.1 HybridⅢ第95百分位大的男性试验假人138

5.3.2 HybridⅢ第5百分位小的女性试验假人139

5.3.3 儿童假人139

5.4 侧碰撞假人（SID）140

5.4.1 SID结构特点140

5.4.2 SID材料140

5.4.3 主要测量仪器141

5.4.4 EUROSID-1欧洲侧碰撞假人141

5.5 TNO-10假人142

参考文献142

第六章 主动（预防事故）安全对策144

6.1 汽车灯光144

6.1.1 汽车灯光概述144

6.1.2 现代汽车前照灯结构和特点151

6.1.3 现代汽车信号灯结构和特点153

6.1.4 汽车灯光检测155

6.2 汽车视野159

6.2.1 概述159

6.2.2 视野种类及其要求161

6.2.3 安全措施与检测163

6.3 汽车操纵稳定性167

6.3.1 概述167

6.3.2 影响汽车操纵稳定性的主要因素168

6.3.3 提高操纵稳定性的主要措施171

6.3.4 汽车操纵稳定性试验与评价173

6.4 汽车的制动系178

6.4.1 概述178

6.4.2 制动时车轮受力180

6.4.3 制动效能及其恒定性182

6.4.4 制动时的方向稳定性185

6.4.5 制动系的可靠性要求197

6.4.6 汽车制动系的试验200

6.4.7 汽车制动系统的发展趋势201

6.5 汽车轮胎202

6.5.1 概述202

6.5.2 轮胎的结构及设计203

6.5.3 轮胎的安全措施210

6.5.4 轮胎性能及试验211

6.6 汽车车轮及轮辋217

6.6.1 概述217

6.6.2 车轮结构与设计217

6.6.3 车轮性能与试验220

参考文献223

第七章 被动（碰撞）安全对策225

7.1 车身设计与安全性225

7.1.1 概述225

7.1.2 车身碰撞特性226

7.1.3 车身结构设计227

7.2 安全带240

7.2.1 概述240

7.2.2 安全带分类241

7.2.3 安全带结构原理及设计242

7.3 安全气囊256

7.3.1 概述256

7.3.2 安全气囊结构原理与设计257

7.3.3 安全气囊性能与试验272

7.4 能量吸收式转向柱274

7.4.1 概述274

7.4.2 能量吸收式转向柱的结构原理与设计275

7.5 座椅及头枕279

7.5.1 座椅279

7.5.2 座椅头枕284

参考文献285

第八章 交通事故调查与分析288

8.1 概述288

8.2 主要汽车工业发达国家和我国交通事故统计概况288

8.2.1 美国交通事故统计状况288

8.2.2 加拿大交通事故统计状况291

8.2.3 日本交通事故统计状况291

8.2.4 中国交通事故统计状况及诱发交通事故原因浅析293

8.3 交通事故调查的程序和调查要素296

8.3.1 交通事故调查的准备296

8.3.2 交通事故调查内容的确定297

8.4 交通事故调查的实施305

8.5 交通事故调查的主要技术306

8.5.1 乘员伤害程度的确认306

8.5.2 车辆损坏程度确认306

8.5.3 交通事故现场的测量与绘图307

8.5.4 损坏车辆的测量308

8.6 碰撞时车辆碰撞速度的计算309

参考文献312

第九章 数学模拟计算方法在汽车被动安全性研究中的应用313

9.1 概述313

9.1.1 模拟车辆碰撞时汽车结构与部件状态的力—变形方法313

9.1.2 模拟车辆碰撞时车内乘员运动状态及其与约束系统关系的方法314

9.1.3 有限元软件与多刚体软件的集成318

9.2 DYNA3D软件及其应用举例320

9.2.1 DYNA3D的基本方程320

9.2.2 应用举例322

9.3 MADYMO软件及其应用举例324

9.3.1 概述324

9.3.2 MADYMO多体运动计算基础325

9.3.3 相互作用力模型327

9.3.4 应用举例328

参考文献330

第十章 21世纪的先进安全车ASV332

10.1 安全预防技术（A）332

10.1.1 打瞌睡或注意力不集中驾驶的警报系统（A1）332

10.1.2 火灾隐患或轮胎气压过低的警报系统（A2）332

10.1.3 视觉增强系统（A3）333

10.1.4 夜间目标检测和警报系统（A4）335

10.1.5 车辆检测与警报系统（A5）335

10.1.6 导行系统（A6）335

10.2 事故避免技术（B）337

10.2.1 车距警报系统（B1）337

10.2.2 车辆行驶路线改变的事故避免系统（B2）338

10.2.3 行驶路线偏离警报系统（B3）338

10.2.4 调节车辆位置的速度控制系统（B4）338

10.2.5 碰撞自动检测与防护系统（B5）339

10.2.6 转弯减速调节系统（B6）339

10.2.7 自动停止警报和调节系统（B7）339

10.3 减少损伤技术（C）340

10.3.1 冲击吸能系统（C1）340

10.3.2 乘员保护系统（C2）340

10.3.3 行人伤害程度降低系统（C3）340

10.4 碰撞后伤害减轻与防护系统（D）341

10.4.1 灭火系统（D1）341

10.4.2 紧急门锁释放机构（D2）341

10.4.3 碰撞识别系统（D3）341

10.4.4 驾驶员旅行操作记录仪（D4）341

10.5 其它防护安全技术342

10.5.1 主动前照灯系统342

10.5.2 综合底盘控制系统342

10.5.3 起动、停车操作中的不安全因素的控制342

10.6 结束语343

参考文献343